Чтобы пригласить кого-то пойти куда-то вместе, используйте "isshoni (вместе)”. После этого добавьте глагол, измененный на вежливое отрицание. Например, "ikimasu" на "ikimasen". И в конце – вопросительная частица "ka". "Isshoni ikimasen ka" значит «почему бы нам не поехать всем вместе?»