Untuk menjelaskan maksud tujuan Anda pergi ke suatu tempat, ganti "masu" dari sebuah kata kerja, misalnya "kikimasu" (mendengarkan) dengan "ni ikimashita" (pergi untuk melakukan sesuatu). "Piano no ensoo o kiki ni ikimashita" artinya "Saya pergi mendengarkan pertunjukan piano."