田村菊太郎（たむらきくたろう）

…内藤剛志

　東町奉行所同心組頭を務めた父・次右衛門が妻の政江に隠して祇園の茶屋の娘に産ませた。４歳の時、屋敷に引き取られ、政江の手で育てられる。品行方正、武術にも優れ神童とも言われたが、１８歳の時突然遊蕩生活を始め、後に七両の金を持ち出して家出する。世襲の同心組頭の役職を政江の実子である弟・銕蔵（てつぞう）に継がせるためであった。再び京に戻り、公事宿「鯉屋」の居候という気ままな立場を楽しみつつ、様々な事件を解決していく。

お信（おのぶ）

…南果歩

　料亭「重阿弥」で働く。菊太郎のかつての恋人。菊太郎の出奔の後、他家に嫁ぐが、夫と死別し、今は一人娘の清（７歳）と暮らしている。京に戻った菊太郎とは付かず離れずの関係で、いつも周囲に気を揉ませている。時に泣き虫な菊太郎を優しく包み込む良き理解者であり、菊太郎の心の支えとなる。

鯉屋源十郎（こいやげんじゅうろう）

…渡辺徹

　公事宿「鯉屋」の主人。店の仕切りは妻の多佳にまかせているが、市井の民を守る公事宿の仕事を誇りに思っている。強い正義感を持つが故に、時に同業者からは良く思われないこともある。居候の菊太郎の暮らしぶりに意見はするが、誰よりも菊太郎の人柄に惚れている。菊太郎とは何でも言いあえる関係である。

多佳（たか）

…東ちづる

　鯉屋源十郎の妻。公事宿の仕事を実質的に仕切っている。店の者には威勢の良い源十郎だが、この多佳には頭が上がらない。子供のような菊太郎を姉のように源十郎と共に見守っている。源十郎との間に子供はない。時に体を張って主人の源十郎を守るなど京女の強さを持つ。

田村銕蔵（たむらてつぞう）

…石本興司

　菊太郎の腹違いの弟。二年前に同心組頭の役職を継ぎ、半年前に妻の奈々と結婚する。兄・菊太郎のことが大好きで、今でも家督を菊太郎に返上しようと考えている。菊太郎とは正反対に生真面目な性格で、それが原因で仕事でも思わぬ窮地に陥ることも。様々な事件の解決に向けて菊太郎に協力する。

奈々（なな）

…星奈優里

　銕蔵の妻。良家に育った素直な新妻。銕蔵のことを尊敬し、同心組頭の役職も良く理解している良妻であるが、お嬢様育ちで時にちょっとオッチョコチョイなところがある。次右衛門と政江にも愛される存在で、政江からは女の強さを吸収していく。

田村次右衛門（たむらじえもん）

…田中邦衛

　菊太郎の父。菊太郎の出生の一件で、妻の政江に頭が上がらない。家督を銕蔵に譲り隠居の身であるが、菊太郎とお信の関係に一番気を揉み、何かとお信の味方をする。事件に関しては、時に適切なアドバイスをして、菊太良や銕蔵を助ける。

政江（まさえ）

…香川京子

　菊太郎の育ての母。我が子同様に育てた菊太郎の出奔の理由が、弟・銕蔵に家督を継がせるためと知って心を悩ませていた。実家に近寄らずに、鯉屋に居侯する菊太郎のことが気になり、時々鯉屋を訪れては、菊太郎の着物などの世話を焼く。強くて優しい良妻であるが、時折昔の話をしてチクチクと次右衛門を困らせる。